单片机读写u盘，出现PIDcheckFailure怎么办？（小弟的分愿倾囊而赠）

单片机读写U盘就差一步了，我在写U盘时经常会出现PID check FAILURE，这是为什么？还有就是返回的状态显示已经有部分数据发到设备，我一个一个时间片来跟踪，还是会出现这种错误。按照USB协议这种错误只需将这个Packet忽略，接着发就行了。可是当我再发的时候，就会出现设备不响应错误，不知道各位DX怎么处理这类错误的。能否赐教？
方案：MSP430＋ISP1161＋Usb Mass storage