windriver的问题

我在使用windriver时遇到以下问题：
每次机器启动，必须运行一遍driver wizard,
而后自己编写的用户态程序才可以正常使用，
主要表现是wd_open无法打开内核驱动程序，查阅了develope\'s guide,问题似乎出在系统启动时未加载
相应内核驱动程序windrvr.sys.手册指出应当时使用
wdreg.exe install,但我尝试几次后都显示
creating driver entry...failed
starting driver entry...failed.
不知道问题出在何处，
或者是否还有其他方法在系统启动时加载内核驱动程序？

操作系统win2000
windriver版本5。02