请问几个总线和接口的概念。UART,I2C,CAN,SCI......

请问现在的单片机上如此多种类的接口和总线，哪位高人能给点资料或者指点一下含义及应用。求救。
比如UART，SCI串口，I2C,CAN总线等。还有SPI的概念。
谢谢。

UART:异步串行接口,最常用,就是连接PC的串口
I2C:菲利普的一种串行接口,主要为CPU和外设通讯用,可以主要为一根时钟线一根数据现,可以接入多个设备,每个设备有自己地址.
SPI:MOTOROLA的一种串行接口,双向数据线,一个时钟线.

其实不必刻意去辨别他们的区别,用到的时候再看他们的规范就行了.

那是不是开发难度不会有明显差别呢？我担心的是电路设计方面，是不是芯片资料都会提供参考电路呢？请教了。
SCI不是也很通用的接PC串口么？