windriver+tornado开发vxworks下的驱动的一些问题（有点难度吧）

问windriver是否可以开发vxworks下的驱动?如果可以那需要什么辅助工具并且怎么设置，或者说具体怎么操作？
   我只知道开发vxworks下的驱动程序需要tornado，用windriver的“driverwizzad”自动生成可在tornado下编译的代码。然后，接下来怎么做呢 ？
    据说用windriver开发的驱动程序代码不用改动直接就可以移植到不同的操作系统上去 ？？
    有这方面经验的兄弟给指点指点吧。