请教ISP1581 DMA传输方面的问题

我用ISP1581想要实现将PC上的数据传送到一个SRAM中去（从DMA模式，BULK传输），不知该怎么实现（固件方面）。
当检测到SETUP BULK TRANSFER（0471） 的 VENDOR REQUEST后，可从数据段得到6个字节的描述（头3个是OFFSET，？？，干什么用的？
希望用实例帮我解释一下；接着2个是当前发送长度？怎么是2个字节
？BULK 在高速下应是512吧；再1个是方向）。收到后，初始化DMA，
设置DMA，然后写入DMA COMMAND REGISTER（30H）01就可以了吗？

当我用DMA命令01（从DMA模式）读“1581FIFO”时，是从1581的FIFO
中读出还是从USB BUS 中读出？

希望高手能多多指教，谢谢！

01,表示从usb读出，是外部产生读写信号，读取usb内部fifo数据；对应usb主机到设备的写操作。

metalwing：
请问（头3个是OFFSET，？？，干什么用的？
希望用实例帮我解释一下；接着2个是当前发送长度？怎么是2个字节
？BULK 在高速下应是512吧；再1个是方向）这个问题搞明白了吗？我也在为这个问题困扰。

OFF SET是偏移量，是指你这次传输的偏移地址，比如说：我第一次传了Ｎ个数据，那么在我跟着的下次传输时，就需要知道上次传到哪里，给你个偏移量，你就可以设置接受地址，接着往下传，这是在传输量很大的情况下，一次传输无法满足，必须要多次传输时．当然，
你也可以在每次传输后不改变接收地址，让它接着上次传．无论怎样，这只是给你了一个方便处理传输的方法．以上是我对它的理解，
你可以参考参考．（当然，你也可以不这么用，全看你怎么解析这个命令）
２个字节的传输长度是PHILIPS提供的资料里规定的.你可以不管它,
自己设定,但要固件和应用程序保持一致.

谢了。