斑竹大人：请教Windriver的编程思路！

斑竹您好：
    我的硬件调试费了好长时间，基本上，通过了。
   （9052数据采集，AD1674，中断方式，本地无存储器，采用PC 机的物理内存工作）
   可是，到了软件这里了！弄了一个月了，没有一点思路。有的同志说，就用windriver就可以编写驱动，而不用编写其他的VXD文件。
用windriver本身的程序，编译后，能找到我的板卡。但再往下，编写就没有思路了。望各位资深人士指教一二。小弟万分感谢！