在vxworks下开发usb接口视频卡的驱动

在vxworks下开发usb接口视频卡的驱动
各位大虾：
    在vxworks下开发usb接口视频卡的驱动，usb接口芯片是68013，环境是x86，是否可以直接在tornado下直接开发驱动？
   vxworks如何找到usb设备？如何对usb设备寻址、设置寄存器？
   vxworks下开发usb设备驱动的一般流程是什么？我是第一次在vxworks下开发usb设备驱动，请大虾赐教!

顶一下先！

我也帮忙顶一下，希望知道的人多多帮忙。