firmware跟操作系统无关么

用AN2131做一个标准gamepad，生成的firmware是否跟操作系统无关？只要支持usb的都能认出来？


我是新手，非常困惑。写了一个firmware，然后用xp ddk编译成 sys，用inf安装成功之后，能认出gamepad，(VID PID都是自己随机指定了一个）查看驱动，却说不需要驱动。
然而奇怪的是，有时候插上去却不是 HID Compliant Game Controller，而显示的是inf里面指定string串，而此时控制面板里面的摇杆却认不出我作的gamepad了。查看驱动则显示为我写的那个firmware文件。这时候拔掉重插则又变成 HID Compliant Game Controller，又可以使用了。

请问大侠知道是怎么一回事么