RayYang的例子不能使用，请教

例子程序见：
http://www.driverdevelop.com/read.php?t=N&id=8

编译很顺利，安装也成功。可以用USB VIEW看到正确的配置。

用DS生成的测试程序来RUN VendorRequest，跟踪到DeviceIoControl处，VendorRequest发送失败，回来的是0X57，应该是ERROR_INVALID_PARAMETER。

请教各路高手，VendorRequest的发送和参数的发送是一个怎样的过程，在固件处如何读取参数？