嵌入式系统的底层硬件驱动和windows操作系统的驱动的异同点？

我看论坛里有关驱动的都是关于windows驱动开发测试的，我想知道嵌入式系统的底层硬件驱动和windows操作系统的驱动的异同点？
   希望有做过嵌入式系统底层驱动开发和测试的朋友指教。
   我的msn： wjhbit◎hotmail.com  希望和做底层驱动的开发，测试的交个朋友。

嵌入式系统好象用LINUX的比较多，完全不同的OS有什么可比性？？？？