请问在EP0_OUT收到SETUP包后要对EP0_OUT和EP0_IN都要用一次ACK_SETUP吗，还有那些状态有点搞糊涂了，他们之间在写程序时应该怎么转换。

是不是主机每读一次寄存器之前都要判断那些寄存器状态，然后我们在程序中回应它？

你是写Firmware的吗？
每一家芯片不太一样吧，你如果真的不知道，那你得多说明一下你用哪家的。
另外
Endpoint 0的活动，不论是in or out 通常分成三个阶段(stage)，各管各的。
即
In  àSetup Data HandShack
Out àSetup Data HandShack

还有对1个device 而言Endpoint0上同时只有一个活动在进行，没有两个一起的。

  用的是PDIUSB――D12,EP0_IN端点在使用之前（它不会有SETUP包）也要ACK_SETUP包吗，还有一个数据流程是这样的吗：发SETUP
，EP0_OUT中断通知MCU，MCU读取SETUP包，ACK_SETUP，判断REQUEST_TYPE后清EP0_OUT缓冲区，然后往D12的EP0_IN缓冲区写数据，写满后VALIDATE缓冲区，发生EP0_IN中断（这是给HOST轮询用的信息，与MCU无关，MCU读取最后状态寄存器，清中断即可），计算机发IN令牌包读取数据，往复循环？？？？？？？？？

楼上的，我也遇到了同样的问题。
收到get_descriptor命令后，我发送device descriptor命令给主机，然后从ep0 IN端点的最后状态寄存器收到41h,然后就没反应了，不知该怎么办。
救救我吧，各位老大！！！！

41H说明你已经发送成功了啊，看看下面的程序有没有出错 :P

应该再接着收到一次中断，可是没反应呀，怎么回事？
请帮忙解答啊。感激感激！