如果不用mknod手动创建节点该怎么做？

如果我是用动态分配的主设备号，难道每次都要用pringk打印出来看一看然后再用
mknod /dev/hello c ???(那个看到的动态分配的号) 0
才行？
还有我在rmmod hello以后想删除那个我创建的设备节点只能到/dev下面手动的删除它么？
有没有什么自动生成和删除设备节点的方法？