请教一个有关hid设备的问题？

我现在希望对一个hid设备做一些操作，主要对它的io进行读写操作，该设备的spec上说它的gpio pins with read/write via HID，
现在我已经可以打开该设备了，但是我该如何去操作这些io口呢？请大虾们指点！谢谢！