CF卡问题

CF卡在生产出厂前要格式化，否则读卡器无法识别。
我是在PCMCIA卡上试的，插进预格式化好的卡会直接显示一个PCMCIA ATA硬盘，插进没有预格式化的CF卡会提示找到无法识别的硬件设备，强制安装PCMCIA ATA驱动后系统也不会向其分配任何系统资源（IO,IRQ等）。
请问有没有人知道如何格式化，用什么软件或是什么指令？
有没有人在USB读卡器上试过？不知道USB读卡器是不是可以把它识别出来并对其格式化？