如何用程序卸载任意的驱动程序呢,包括键盘或软盘的

我想知道是不是所有的驱动程序都在注册表中,我删除注册表是不是可以就可以卸载掉驱动,用程序在服务管理器中搜索,能找到所有的驱动程序吗?另外驱动程序的加载呢,是不是相应的注册表项写好后就行!!
谢谢