XPDDK下找不着ntddk.h文件

我在passthru的基础上修改了一下源文件，原来编译能通过，后来在其中加了一个ntddk。h头文件，又增加了几个MajorFunction的定义，其中用到了IRP。可是编译通不过，说IRP未定义，而IRP的定义就在ntddk文件中，而ntddk文件也在包含路径上，可是编译器就是找不着。那位大侠能告诉我这是怎么回事呀？