D12枚举时出现的问题

写固件到单片机,可以完成对d12的工作模式设置,D12也可以被主机识别(偶尔不会),调试固件时有时可以进入中断程序并进入主循环,而有时不可以,中断都进不去.

有经验的帮满看一下啊.
D12可以被主机识别,可以被单片机写入指令,那么说明通信该是通的啊.能进入中断程序并且执行主程序,也说明不该有很大的问题.可是为什么不稳定呢?

测了usb从主机得到的额电压,有时是1.5v,有时在5--5.5v.