USB传输问题

    我现在有个系统，上层软件传下命令后，底层要运算20多秒才能有数据返回。（只一个命令需要这样）
    但是我在驱动里做的是发完命令接着就读数据，所以这样导致没等底层返回数据，上层软件就认为没有响应自己退出了。
    如果我在驱动里发完命令延时一段再度数据的话，又影响其他的命令传输，
    像这种情况怎么处理？多谢

可以先通过另一个端口或者0端口读取数据有无的状态来决定下一步操作；
当然你对数据有无时需要不同处理方式：
没有数据时，做其他事情，有数据来时，读取之