USB-JTAG 仿真器建筑

任何地方USB-JTAG 接口的被描述的例子建筑是(没有FTDI) 根据仿效在USB periferal (即FPGA 核心或MCU)? 例如对MSP430 、TMS320C 或FPGA 程序员设备。谢谢回复。