同时读写usb设备主机就重启，为什么？

我用arm芯片s3c2410和pc机进行usb通信，只要求能够收发数据。
arm板上的驱动写好了，windows这边用了一个三星公司的驱动，设备可以识别，读数据和写数据也没有什么问题，但是同时开两个线程读写同时进行时pc机就重启，这是什么原因？我到了usbd。lib库来打开设备，。
还有，我用driverstudio直接生成一个驱动，可以识别设备，但是driverstudio本身所代的例程不能执行读写，强行打开设备读或者写pc马上重启。

??USB好象同时可只允许单向传输的吧?不清楚.

同一时刻肯定只能有一个在传数据，或读或写。但是读数据时是用readfile函数阻塞在那，（异步时读写好像都不成功，不知道为什么），再执行writefile函数写数据，pc就重启。我想肯定是pc端的驱动没有写好。再为一下，driverstudio直接生成的驱动可以识别设备，为什么不能读写？应该怎么修改？