USB设备问题请教高手

  手上有一个三轴联动的运动控制平台，可通过usb口控制电机，来完成各轴的运动，现在想在一个轴上按上喷头，用它来完成类似打印的任务，上位机要做些图像处理的工作，然后把一些图像的数据传给这个平台，请教大侠们我要完成大概哪些驱动程序的编写啊