mdl我不太理解，怎么才能把驱动里read(write)的内存和应用程序对应起来呢？

  用walter oney书里的方法：
  ULONG length = MmGetMdlByteCount(Irp->MdlAddress) ；
 
  ULONG_PTR va = (ULONG_PTR) MmGetMdlVirtualAddress(Irp->MdlAddress);
  PMDL mdl = IoAllocateMdl((PVOID) va, PAGE_SIZE, FALSE, FALSE, NULL);                            
  IoBuildPartialMdl(Irp->MdlAddress, mdl, (PVOID) va, seglen);
最后一句是映射mdl，是什么意思呢？不太明白！