IoCallDriver: Irql before:0 !=after:2

程序卸载时出现错误
kedebugchk() unhandle exception......
IO: IoCallDriver(...): Irql before:0 !=after:2

系统发出的（IRP_MN_PNP，IRP_MN_REMOVE_DEVICE）由dispatchpnp处理，调用removedevice(),释放内存，中止线程，调用IoDetachDevice(),最后IoDeleteDevice（），从dispatchpnp退出过了一会就出现上述错误，还没有进入driverunload。

你在DriverEntry例程里有没有指定DriverUnload接口？
pDriverObject->DriverUnload=DriverUnload;