唉，求人不如求己啊，看来还得靠自己
经过若干次实验后发现
是PA6导致了方案1的失败，因为PA6和PKTEND复用，当使用PA6时（作为IO口）会导致端点中的数据生效！这一点是导致出现不满包的根本原因。一旦禁用了这个管脚，不满包现象立马消失。
呵呵

谨以此文为大家提供一些参考吧。

谢谢回复
是的，就是因为FIFO空会导致读数据死掉，所以才在端点中装一定的无用数据
不是，我的设备纯粹读取一幅640x480大小的原始图像，中间不做任何的处理。

jinhuiren大侠也会有有问题。。。
我层次不够，只能帮顶。。
是不是由于驱动的原因，所以读空的fifo会死在那里？由于会死在那里，所以选择在fifo中装一定的数，再读图象的数据？
在做试验的时候，我也碰到过读数不联系的情况，不过，后来把时钟改到30mhz就好了，期待给出原因的大侠们
jinhuiren是连图象压缩算法一起做么？