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fgilt： [求助]电子调速器pid控制设计

拟采用转速和齿条位移双回路串级闭环控制，老板说pid控制可选择一个简单和一个复杂点的，请问大虾，根据我这个题目，复杂点pid控制算法用什么好呢？ps：没有给条件！

2005-04-11 19:20 来自版块 - 嵌入式系统开发