我写的驱动导致机器不能正常关机和重启！！！

用DS写的驱动程序，导致机器不能关机和重启（只能按reset键）。
过程如下：
app通过DeviceIoControl给driver发送一个读数据命令，然后等待数据返回（等待时间是不可预料的，可能很长）。driver接到此命令后将该irp设为pending，并设置了cancel例程CancelReceiveMessageIrp。当驱动程序接收到板卡的数据时，调用device类的成员函数RecMessageEventHandler把数据返回给app。

程序如下：
NTSTATUS MyPCICardDevice::DeviceControl(KIrp I)
{
//其它命令处理略去
case RECEIVE_MESSAGE_IOCTL:
  CancelSpinLock::Acquire();
  I.SetCancelRoutine(LinkTo(CancelReceiveMessageIrp));
  m_IrpReceiveMessageEvent = I;//
  //m_IrpReceiveMessageEvent是device类的KIrp类型的成员变量
  CancelSpinLock::Release();
  status=STATUS_PENDING;
  break;
//其余部分略去
}

VOID MyPCICardDevice::CancelReceiveMessageIrp(KIrp I)
{
  m_IrpReceiveMessageEvent = KIrp(NULL);
  I.Information() = 0;
  CancelSpinLock::Release(I->CancelIrql);
  I.Complete(STATUS_CANCELLED);
}

VOID MyPCICardDevice::RecMessageEventHandler(unsigned char* str,unsigned short Num_of_bytes)
{
  KIrp I = m_IrpReceiveMessageEvent;
  m_IrpReceiveMessageEvent = KIrp(NULL);
  
  unsigned char* pOutBuf=(unsigned char*)I.IoctlBuffer();
  RtlCopyMemory(pOutBuf,str,Num_of_bytes);

  I.Information() = Num_of_bytes;
  I.Complete(STATUS_SUCCESS);
}

运行app发出读数据的命令，经过一段时间driver把数据返回给app。然后停止app的运行，这时就不能够正常的重启和关机了，只能通过按reset键。不知是怎么回事，请各位高手指点，谢谢！！！

问题可能在app内,没有把pending的线程结束.

发现新问题：
我在app的主线程里用DeviceIoControl给driver发送一个读数据命令，在driver返回数据之前，调用CancelIo()把这个请求给cancel掉，driver的cancel例程也执行了，可是还是不能正常重启和关机。如果我根本就不发出读数据命令，那么一切正常。就这么几行代码，究竟问题处在哪里呢？这些代码我还是参照ds的帮助里的例子写的。

你CANCEL的IRP不是PENDING的IRP。