请问一应用程序与驱动程序通信的问题

应用程序和驱动程序的通信可以使用ReadFile和WriteFile来完成，不过还有两个函数：ReadFileEx和WriteFileEx，这两个函数都有一个完成函数的参数，不知是不是指当驱动程序完成I/O后会调用这个完成函数？如果是，那么驱动程序中如何实现呢？

这个完成例程是在用户态调用的吧

用户态调用？我认为是由驱动程序调用的，不知对不对，哪位给指点一下？

在用户态call的，怎么会由driver来call呢？

我想如果是用WINDRIVER开发的，应该就是在它那个用户模式的驱动程序里写吧？
但是如果是用DS或者DDK写的，是不是就应该写一个单独的应用程序来调用驱动程序工作？
个人理解，多指教！

下面是ReadFileEx的原型：
BOOL ReadFileEx(
  HANDLE hFile,    // handle to file
  LPVOID lpBuffer, // data buffer
  DWORD nNumberOfBytesToRead, // number of bytes to read
  LPOVERLAPPED lpOverlapped,  // offset
  LPOVERLAPPED_COMPLETION_ROUTINE lpCompletionRoutine
                                  // completion routine
);

lpCompletionRoutine
[in] Pointer to the completion routine to be called when the read operation is complete and the calling thread is in an alertable wait state.
哪位给解释一下？

系统把这个函数记录在irp栈里，当driver调用IoCompleteIrp时，系统检查栈的适当位置，如果发现已经注册了完成函数，就调用它。

我也是在搞这方面的毕设，我刚刚接触，不是很懂啊，我也想实现具体的应用程序和驱动程序的交互，而且想能够手动的往里写数据，并能够显示所接收的数据是什么，基于D12测试板，不知可以作到不，如果有人作出来了，请多指教啊，如果有这方面的原代码什么的，还有自己写的驱动程序的原代码，我都需要，还有一个多月我的毕设就要答辩了，我还没头绪呢？请各位高手多帮帮忙，感激不尽。如有请给我发email:zhang2001x@mail.china.com拜托了