被折磨得要疯了的女生求助：关于过滤驱动的一些问题，求高手指点

已经看了两周了，越看越糊涂（觉得女生在这方面很欠缺，可能真的是不感兴趣），求高手指点：
开发中使用的工具和环境：
vc 6.0+2000ddk 用DbgViewer查看信息。
1、如何在注册表中的service中添加一项就能实现WDM Helloworld（不知道该怎么说，就是不需要真正挂到一个具体的设备上，比如Clss中的光驱或软驱的）
2、过滤不同的设备要关注不同的命令，我怎么能知道到底需要关注那些命令？比如过滤软驱，需要拦截哪些命令
3、我也看了ddk中toaster/filter程序，可是并没有看到SCSIIO类的命令，请问对于该类命令的判断是在IRP_MJ_INTERNAL_DEVICE_CONTROL中进行马？
4、哪里有关于SCSI命令的解释，实在不明白那么多命令都是干嘛的

由于是刚刚注册的，不知道有多少分可以送（目前也不知道怎么送分），希望大家能赐教，不胜感激

谢谢rayyang2000
下载了你推荐的工具
但是对软驱过滤时，只能看到IRP和IOCTL的命令
没有看到关于SCSI的相关指令
只是对光盘过滤时，Target Device中有显示Device\Scsi\...的项
请问有没有其他的方法可以看得更详细一些
谢谢

谢谢楼上
不过使用devfilter时发现了一个新问题，请赐教：
1、如果filfloppy是我为软盘驱动flpydisk加的lowerfilter(过滤驱动已在注册表clss及services中)，那么我对flpydisk进行hook时，打开软盘，只存在IRP_MJ_DEVICE_CONTROL，但是如果我对过滤驱动filfloopy进行hook时，打开软盘，只存在IRP_MJ_INTERNAL_DEVICE_CONTROL,请问这种情况是什么原因

2、使用wdmsniffer对打开软驱进行检测时，发现有一项IOCTL_DISK_CHECK_VERIFY,但是在IRP_MJ_DEVICE_CONTROL中的Parameters.DeviceIoControl.IoControlCode该case项中添加打印语句后，发现并不执行，请问该IOCTL应该在那里来识别？IRP_MJ_INTERNAL_DEVICE_CONTROL马？

请牛人们多指教，新手，问题太水请见谅