请教：未完成IRP如何处理

问题是这样：
           驱动程序向设备发送读数据指令，由于某种原因设备没有反映。这样用户程序就一直处于等待中。我现在的想法是：在驱动中加入定时器，如果读数据指令在500ｍｓ没反映，驱动程序认为该ＩＲＰ处理错误。这样用户程序就不用一直等待。那么如何处理这个未完成的ＩＲＰ？

我是这样做的，不知道合适否？
  首先在定时器的回调历程中调用IoCancelIrp,取消这个Irp。这时IoManager会调用这个Irp的完成历程，在完成历程中释放分配的内存。然后在读写命令ID中调用IoCompleteIrp。从效果来看，达到了目的。
  但是不能在定时器回调历程中调用IoCompleteIrp，这样做就蓝屏。
  还有一种取消IRP的方法，用新的IRP队列代替原来的IRP队列，新的没有要取消的IRP。这种方法我还不太理解

谢谢楼上兄弟了，我试一试。