windriver开发的驱动程序怎么和应用程序通信？急

用windriver把pci的驱动程序基本开发好了，但是怎么和win32的驱动程序通信啊？譬如说，win32调用函数readfile的时候，它会产生一个irp,同时，realfile自己还有一些关于地址，字节数的参数，怎么传递给windriver里对应的函数呢？都急死了，一般的书上都只有driverstudio这方面的介绍，哪位兄台帮帮忙啊。