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在uboot的运行状态下,如何响应外部硬件的中断?
如何在uboot的运行状态下(此时linux kernel还未运行),响应外部按键产生的gpio中断,使uboot重启或做其他工作?在linux kernel运行状态下我已实现此功能,只要调用request_irq()注册一个中断就行了。但在uboot里似乎没有这样的函数和机制,该怎样把gpio产生的中断和我自己定义的中断服务程序关联起来?我的uboot版本是1.1.4,系统是AR9130 SoC,MIPS 24K 32-bit cpu 400MHz。
联系信箱:wb51job@163.com。多谢! |
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沙发#
发布于:2008-01-29 14:21
多谢楼上的指点。不过,在MIPS下似乎不太一样。在uboot的start.s文件中,关于中断向量表的代码是这样的:
#define RVECENT(f,n) \ b f; nop #define XVECENT(f,bev) \ b f ; \ li k0,bev .set noreorder .globl _start .text _start: RVECENT(reset,0) /* U-boot entry point */ RVECENT(reset,1) /* software reboot */ RVECENT(romReserved,2) RVECENT(romReserved,3) .... RVECENT(romReserved,63) XVECENT(romExcHandle,0x200) /* bfc00200: R4000 tlbmiss vector */ RVECENT(romReserved,65) RVECENT(romReserved,66) .... RVECENT(romReserved,79) XVECENT(romExcHandle,0x280) /* bfc00280: R4000 xtlbmiss vector */ RVECENT(romReserved,81) .... RVECENT(romReserved,95) XVECENT(romExcHandle,0x300) /* bfc00300: R4000 cache vector */ RVECENT(romReserved,97) .... RVECENT(romReserved,111) XVECENT(romExcHandle,0x380) /* bfc00380: R4000 general vector */ RVECENT(romReserved,113) .... RVECENT(romReserved,127) /* We hope there are no more reserved vectors! * 128 * 8 == 1024 == 0x400 * so this is address R_VEC+0x400 == 0xbfc00400 */ reset: /* * Clearing CP0 registers - WAR for the Linux hang issue */ mtc0 zero, $0 .... /* Exception handlers. */ romReserved: b romReserved romExcHandle: b romExcHandle 我对上面定义的128个中断没看懂是怎么调用的。而且,我尝试过把所有的RVECENT(romReserved, X) 都改成RVECENT(reset, X),结果都没一点反应。 |
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板凳#
发布于:2008-01-29 20:46
因为我手头资料不全,不知道gpio21脚对应哪个中断号。但是,在linux kernel状态下都可以响应这个中断,在uboot下应该也是可以的噻。我在kernel下,是用的53这个号,即request_irq (53, my_irq, 0, "test", NULL)。为什么在uboot下设置这个中断向量表没有任何反应?
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