请教BulkUSB读取USB固件数据？

使用BulkUSB 更改 硬件ID，挂接上了USB设备后，使用
RWBULK -W 100 成功
RWBULK -R 100 可应用层一直等着
不知道谁弄过，因为这个USB设备一直在向外冒数据，如何读取出来？
麻烦给个建议

现在我将
char inPipe[32] = "PIPE00";  
char outPipe[32] = "PIPE01";
改成
char inPipe[32] = "PIPE01";  
char outPipe[32] = "PIPE01";
读写都可以了，但是我的设备有3个EndPoint，PIPE00为什么不能用？

所有的PIPE
PIPE00 INPUT        BULK            最大包 64        bInterval 0
PIPE01 OUTPUT   BULK             最大包 64        bInterval 0
PIPE02 INPUT       INTERRUPT 最大包 16        bInterval 1