求助DSP关于应用程序接口驱动的问题

在DSP编写好的应用程序，怎样通过上位机调用，我对此有点模糊，比如说编写了个控制电机转动的程序，应该是下载到DSP芯片里才能使用，但是如果用VC之类的开发应用界面，怎样调用这些应用程序，如果不开发专门的驱动程序，那么怎样实现这些程序的调用，编写动态链接库吗，怎样编写通信？谢谢