关于USB数据传输的问题

开发工具，DDK2000
参考代码    src/wdm/usb/bulkusb

通常数据传输都是在上层控制的，通过CreateFile( )打开inPipe, outPipe，然后通过read,write实现。

现在需要把这部分控制做在驱动里，上层通过ioctl发送命令，驱动接收后，发送相应的命令帧出去。
驱动代码中，在收到ioctl命令后，就去调用BulkUsb_Read( ),BulkUsb_Write( )两个函数，总是会系统重启。到底是什么原因造成的呢？
如何在驱动中，控制命令帧的发送和接收？

谁有过类似的经验，帮忙看看吧

没有其他的错误信息了吗？用softice下断点，看看是否在这两个函数之前就出问题了？我猜测是在调用这两个函数之前，系统就已经出错啦，CreatePipe等操作检查了返回值吗？

如果没有其他错误信息，则有一种可能是： 在调用read， write之前，程序已经出错，而程序跳转到乱码处，碰巧执行了重启系统的指令。

是在CreatePipe就出错了：（

驱动调试有没简单些的方法啊，自己用DbgPrint加了打印，经常会重启，好象打印信息多了也会重启，这是为什么啊？

学用softice或者syser debugger