求助：VxWorks下做USB host驱动，无法识别U盘

打算在vxworks下实现对USB盘的支持，CPU是PowerPC，通过PCI总线外接一个USB控制器，支持USB2.0

已经inlcude以下组件：
INCLUDE_EHCI
INCLUDE_USB
INCLUDE_EHCI_INIT
INCLUDE_USB_INIT
INCLUDE_USB_MS_BULKONLY
INCLUDE_USB_MS_BULKONLY_INIT

1、目前PCI已经配置OK，usbInit()成功，找到EHCD控制器并usrUsbHcdEhciAttach()成功，usrUsbBulkDevInit()也初始化成功，当插上USB盘时，可以产生中断并调用usbEhcdISR，但是USBD始终无法调用bulk-only向USBD注册的回调函数usbBulkDevAttachCallback()，导致驱动无法加载；输入devs，没有出现"/bd"，这种现象应该从什么入手解决？

2、当USB盘插上后，我觉得流程是：USBD应该先读取USB盘的deviceClass、deviceSubClass、deviceProtocol，然后与bulk-only驱动事先所注册的参数比较，如果匹配，就调用bulk-only注册的回调函数usbBulkDevAttachCallback()。如果这个流程没有问题，那么请问USBD是通过什么接口获取USB盘的deviceClass、deviceSubClass、deviceProtocol？


于是我增加了鼠标的初始化组件，但插上鼠标后依然没有找到这个设备。

帮帮忙，这个问题已经困扰很多天了

USBD的下层还有UHCD呢，通过回调函数可以获取对应信息。USBD用于上传、下达并处理标准USB请求，再上面的协议则由USBDriver或USBApplication处理，包括HID、BULK等，所以向楼主这样的情况加载BLUK的驱动程序就O了。
驱动鼠标就加载USBHID鼠标驱动程序