怎样截获一个网络数据包并修改后发送出去？

我现在正在做一个截获网络数据包然后修改后发送出去的程序
但是现在我陷入了迷茫不知道用什么方法可以实现它，不知道那位大侠可以给点建议
我使用的平台是windows xp，我在该主机上装了两个网卡，目的是想用它做为网关实现
数据转发，我的程序就是想在截获它转发的数据对它的数据包头作一些修改，主要是想加入一些
可以提高QOS的参数，修改后将它按照原来的地址发送出去
我知道很多程序方法都可以实现数据包的截获，但是在截获后再进行修改我就不会了
不知道哪位好心人能给我点建议，我真的是为了这个东西郁闷坏了