windriver!!救急！！

我使用windriver产生驱动，*_lib.h,*_lib.c,*_diag.c怎么使用，他们怎么跟应用程序挂接？vc++下怎样改代码？
哪位大侠能详细指点！
我的email：guohao0427@yahoo.com.cn,谢谢！！