硬件如何体现在驱动程序中

我是一个初学者，在ds3.2的环境下想编硬件驱动程序，看了武安河的书，但现在一而没有懂，怎么把硬件体现在驱动程序中，希望大家能告之，谢谢

都没有大侠告之，可能问题太弱智了，再说一点，我是做对双口ram的驱动，因为它需要内存与io口，是不是就用kiorange与kmemoryrange就可以了啊，我真的是很菜啊，还有是不是驱动中有设备的id就可以识别硬件了呢，真的希望大侠能不吝赐教。