WDF_加载驱动时提示该硬件无法启动（代码10）

我想用WDF写个USB的上位机驱动（与DSP通信）。
买了一本武安河的WDF书，他那书提供了一个例子USB的。
我用他的那个例子，改了VID与PID。
然后把DSP运行起来，电脑提示要安装驱动，可是每次安装都提示该硬件无法启动。
我是菜鸟，望高手们指点一下。我怀疑是驱动程序的初始化未通过，未通过的原因可能是端点未设置好，可是应该怎么改呢？

书中inf: USB\VID_5858&PID_0001,对应程序
/* USB Standard Device Descriptor */
const BYTE USB_DeviceDescriptor[] = {
  USB_DEVICE_DESC_SIZE,              /* bjLength */
  USB_DEVICE_DESCRIPTOR_TYPE,        /* bDescriptorType */
  WBVAL(0x0200), /* 2.00 */          /* bcdUSB */
  0x00,                              /* bDeviceClass */
  0x00,                              /* bDeviceSubClass */
  0x00,                              /* bDeviceProtocol */
  USB_MAX_PACKET0,                   /* bMaxPacketSize0 */
  WBVAL(0x5858),                     /* idVendor XX*/
  WBVAL(0x0001),                     /* idProduct01*/
  WBVAL(0x0100), /* 1.00 */          /* bcdDevice */
  0x04,                              /* iManufacturer */
  0x14,                              /* iProduct */
  0x26,                              /* iSerialNumber */
  0x01                               /* bNumConfigurations */
};
而且，两个端点，一个读，一个写
这两项处理好，一般没有问题

上贴：WBVAL(0x0200), /* 2.00 */          /* bcdUSB */
应该为： WBVAL(0x0110), /* 1.10 */          /* bcdUSB */