【求助】学习Linux驱动开发，看内核里drivers/下哪个目录下的代码最好？

学习Linux驱动开发，我想最优秀的代码肯定是kernel里drivers/目录下的代码了，但这里内容比较多，究竟看哪个对初学者最有帮助呢？请高手指教。