如何从PCI设备直接读写硬盘？

如何从PCI设备直接读写硬盘？

我的设备是这样工作的：PCI设备DMA到Memory，然后在CPU控制下
将内存块数据写入硬盘。这种方式已经实现了，但是工作效率不高，
由于该设备应用场合是高速连续大数据量传输，我希望将工作方式改到
PCI设备直接写入硬盘的方式。
即：不经过CPU主控，不经过Memory倒数据，由PCI设备直接写数据到
硬盘，请问
1。采用这种改进方式后PCI传输效率会提高多少？Pci利用率可否达到60％以上

2。PCI设备如何寻址到硬盘。

我现在的效率很低，大概只有35MB/S
就是因为速度太低，所有想直接读写，提高效率
向您请教一下，您是怎么做到60MB/S的？

硬盘DMA开启了，驱动是用DriverStudio自己写的；
从PCI设备直接写入硬盘可实现吗？或者有没有什么其它提高效率的方法？

硬盘的速度应该不是瓶颈，是从一个盘通过PCI接口读出再写入另外一个盘，因此效率很低，想从第一个盘读出的同时能写入另外一个盘。
请教一下高手，你说的异步方式应该要怎样实现呢？谢谢了