关于xp上驱动签名的问题

我在win7系统上用WDF开发了一个USB驱动，并购买了证书对驱动进行签名。签名步骤大致是先用inf2cat生成一个cat文件，然后用signtool对cat文件和sys文件进行签名。最后能够在其他的win7上正常安装（安装只调用了SetupCopyOEMInf之后插入设备就能正常使用）。然而我用同样的方法在xp上安装却不行。我在xp上手动安装的可以使用，但是提示该驱动未经数字签署。我用inf2cat生成xp上的cat时，os参数已经指明是xp_x86。请位各位高手，如何在win7上生成xp上使用的驱动，能够使得安装程序只调用SetupCopyOEMInf就成功，且使用手动安装xp提示已经签名？

我的驱动没有做WHQL也能在win7上只使用SetupCopyOEMInf安装成功，而winxp就不行。是不是就是说winxp上只有做WHQL才能搞定？