一个很菜的基本问题

PCI设备有三种地址空间，Configure Space， I/O Space和Memory Space。我下面的理解是不是对的。
I/O和Memory分别是PCI卡上的寄存器和自带的内存，他们被映射到主机系统的I/O空间和物理地址空间。这样，就可以访问它们了。
是不是所有的硬件设备上的寄存器和内存都是用这样的方式被访问的呢？如果不通过映射，直接使用访问I/O断口的命令例如IN，OUT行不行呢？为什么要映射呢？