还是有关内存映射的问题

小弟这些天正研究MMU。有几个问题，请大哥们解释。
我在写一个PCI卡的驱动程序。在初始化PCI阶段，需要把从BAR0中得到的基地址做映射（sysMmuMapAdd）。这些我做好了。我想问的是：

1，在没有映射之前，我访问某个地址，就一定会出错，一般是Page Fault；当完成了映射之后，我随便的任意的访问一个地址，都可以得到内容而不出错，这是为什么？

2，我下一步想为DMA分配一片地址，我看到在Linux中是用pci_alloc_consistent，作用是分配一块空间，使得从CPU和总线上看这块空间内容是一致的同步的，无论是谁修改了，另一方都知道。我不知道在VxWorks下用什么函数完成相同的功能。

3，为什么要映射呢？不映射就不能访问设备上的内存？还有PCI上的I/O空间和内存空间到底在哪？是不是就是I/O断口和自带的内存，必须映射到系统的I/O空间和主内存才能访问？

谢谢！！！
向大哥们学习！

motif说得我有一定了解，不过还是谢谢你，我从中是有收获的。
能不能具体解释一下我提的问题？谢谢

没人知道吗？高手呢？