请教各位前辈，VxWorks驱动程序中xxDrv()和xxDevCreate()函数是否可以自己编写，如果可以，怎样？

我们知道VxWorks中驱动一个设备时（比如串口），是先用xxDrv()将设备加入驱动程序列表，然后再用xxDevCreate()函数创建设备，请问，如果我想加入一种VxWorks中没有的设备，这两个函数该如何编写？谢谢！