USB设备的driver不能被正确卸载

我的USB设备的driver只是一个单纯的wdm usb驱动。向上通过文件操作直接与应用程序打交道。在作HCT测试时，没有打开应用程序，拔下设备再插上，设备管理器会报如下错误（windows XP）：
The driver could not be loaded because a previous instance is still loaded。
就是说前一次插上时加载的驱动因为某些原因（我想应该是仍然存在对它的引用），没有被卸载。我应该怎么避免这种错误呢？请高手指点一下。

检查一下你的驱动在卸载前有什么资源没有释放 ？

谢谢你的答复。
事实上，应用程序没有打开，从调试信息看也没有其他的程序打开driver而触发create例程。HCT模拟了一次意外拔除设备的事件，在收到并处理PnpSurpriseRemove后正常的进入了PnpRemove例程和Unload例程。但设备再次\"插上\"时，却出现了前面提到的错误。

下面是PnpSurpriseRemove例程的主要代码，请帮我看一下有什么毛病没有。
           /*
           release all resource .....
           */

IoCopyCurrentIrpStackLocationToNext(pIrp);
status = IoCallDriver( pDeviceExt->m_pNextStackDeviceObject, pIrp);

DPL((\"Set device interface false\\n\"));
IoSetDeviceInterfaceState( &pDeviceExt->m_uifSymLinkName, FALSE);

IoDetachDevice(pDeviceExt->m_pNextStackDeviceObject);

if(pDeviceExt->m_uifSymLinkName.Buffer != NULL)
{
IoDeleteSymbolicLink(&pDeviceExt->m_uifSymLinkName);
ExFreePool(pDeviceExt->m_uifSymLinkName.Buffer);

RtlZeroMemory(&pDeviceExt->m_uifSymLinkName,sizeof (UNICODE_STRING));
}

IoDeleteDevice(pFdo);

return status;

系统在driver执行完Unload例程后还需要做什么动作才会真正卸载driver呢？

老哥，这可能是microsoft的bug，在windows内部,对象有公共的头部，在_DRIVER_OBJECT的前17字节处就是_DRIVER_OBJECT的计数，你可以判断是不是该卸载，如果该卸载，直接将其改为0即可。