vxworks下驱动的初始化例程

在vxworks下编写驱动程序时，会有一个初始化例程，这个例程是不是应该有一个明确的名字，否则怎么知道执行那个例程。例如，linux下是init_module()。
本人感觉vxworks下的驱动的思路与linux下驱动的思路很像。

应该没有这样的例程，因为在vxworks中，所有的函数都是可以在shell下执行的。驱动程序是被编译成.o文件，然后被包含到vxworks中的。而驱动的执行是由vxworks的初始化程序调用的。实际上什么程序都可以被vxworks的初始化程序调用，你只要修改一下syslib.c文件，把你的函数调用加在里面适当的地方就行了。

应该没有这样的例程，因为在vxworks中，所有的函数都是可以在shell下执行的。驱动程序是被编译成.o文件，然后被包含到vxworks中的。而驱动的执行是由vxworks的初始化程序调用的。实际上什么程序都可以被vxworks的初始化程序调用，你只要修改一下syslib.c文件，把你的函数调用加在里面适当的地方就行了。

谢谢你，沙漠之鹰；沙漠里的鹰应该是高傲而孤独的；虽然还是不太清楚，但是有了一些理解。我是不是可以这样理解，我可以将我要初始化的内容放到一个函数（或叫例程）里，这个函数位于syslib.c中，在这个例程里进行初始化，例如，调用iosDrvInstall(),来建立用户调用函数的驱动接口。
谢谢，以后还请多支持！

还有一个问题：如何将修改好的syslib.c加入到内核。是不是将其做成模块，即syslib.o文件，将上一次加入的syslib.o卸载，将修改后的syslib.o载入。
我又按linux的思路来考虑了。不好意思,vxworks总共才看了一个星期，很多概念还没有建立。

再问一下，是不是一个驱动就有一个syslib.c文件！

按照我的理解，应该不是。
我编写驱动函数地时候，从来没有考虑过这些东西。首先将物理驱动编写好，所谓的物理驱动就是和硬件直接打交道的那种。然后根据物理类型，将它和相应的函数（例程）绑定，例如：该设备是块设备，就调用块设备的例程，在例程中用回调函数调用你的驱动就万事OK了。

按照我的理解，应该不是。
我编写驱动函数地时候，从来没有考虑过这些东西。首先将物理驱动编写好，所谓的物理驱动就是和硬件直接打交道的那种。然后根据物理类型，将它和相应的函数（例程）绑定，例如：该设备是块设备，就调用块设备的例程，在例程中用回调函数调用你的驱动就万事OK了。

我在编程向导上看到需使用iosdrvinstall和iosdevadd将驱动和设备添加到I/O系统，请问seven这两个函数在那里调用？

在BSP或驱动程序里注册。具体可参看“20分请教驱动与设备的注册”这个论题。也可以请教“沙漠之鹰”。