How to control driver loading seqence?

i have special probem with the driver i developed:
the driver is a PCI video catcher card driver;
i have made a test program to capture and display the live video.

case 1:
a. reboot the pc;
b. run the test program;
c. pc is hang;

case 2:
a. reboot the pc;
b. unload the driver;
c. load the driver;
d. run the test program;
c. it is running fine;

it seems the driver i made has to be loaded last.
my question is how can i control the driver loading sequence and to load my driver last?

any one got some idea?

驱动程序的加载顺序被下面几个键值控制
Group - 驱动所属的组
Start - 启动值， 0表示BOOT,3表示Manual(手动)，4表示Disabled(禁用)
Tag - 决定在同一个Group中启动顺序。
还有一个 Depends 值（具体名字记不清了 :P），可以指定该驱动必须在另一个驱动之后启动。

thanks Seaquester,
you have pointed out the right direction.
would you please provide a sample .inf section of how to add

Tag - 决定在同一个Group中启动顺序。
Depends - 可以指定该驱动必须在另一个驱动之后启动

thank you

    启动顺序可调首先由start域定义：5个等级，等级数字越高启动越晚，0 boot起，1 没用过，2 自动起，3 手动起，4 禁止
    在同一启动时间，由group确定，如果没有group定义则在这个阶段最后起，组太多，列不过来：），你自己找找；
    在同一组内，tag确定顺序，预定义的各组值在hk\\sys\\curctrlset\\control\\grouporderlist下面，至于咋个解释这些顺序要说半天，兄弟找个东西看看，ddk应该有
    其实上面说的都没的啥子好大用，主要是用不到看那么多，只要把start和type定义好就好了，我这里用的如下:
[DrvTest_AddService](这名字自己取）
DisplayName    = %SvcDesc%
ServiceType    = 1                  ; SERVICE_KERNEL_DRIVER
StartType      = 3                  ; SERVICE_DEMAND_START
ErrorControl   = 1                  ; SERVICE_ERROR_NORMAL
ServiceBinary  = %10%\\System32\\Drivers\\xxx.sys

    我都有个问题，不知哪位兄弟知道，我设的手工启动（3），但是每次启动还是系统自己就起来了：）不需要我手动：）

    最后我想说你说的情况不一定是顺序问题，这个可能只是表象，你再找找深层次的原因，祝好运：）
    ps:我绝对没有个人攻击的意思，但是我觉得你的鸟语和我一样烂，下次别说了，我看了都想打自己。纯属个人意见，你可以不接受！

我设的手工启动（3），但是每次启动还是系统自己就起来了：）不需要我手动：）
这个是因为你的驱动为WDM,系统的PNP管理器会自动加载你注册过WDM驱动,如果要手动启动话,最好还是采用KMD的驱动.

我设的手工启动（3），但是每次启动还是系统自己就起来了：）不需要我手动：）
这个是因为你的驱动为WDM,系统的PNP管理器会自动加载你注册过WDM驱动,如果要手动启动话,最好还是采用KMD的驱动.

同意，WDM驱动是不能手动启动的。

收到，感谢兄弟们

my original question is:
how to set the system to load my driver last?