jinghuiren 大侠请看看看我的问题吧

你好，我想用端点0传输数据（指令）给设备，采用控制传输，而端点6作为in(采用gpif方式)。
我想用endpoint 0 向设备传输几条指令，在固件里该如何设置呢？难道也要在TD_POLL()里实现吗？我想有个例子参考一下，例如，向外设送一个80指令，指示设备进行初始化操作。该如何写程序呢？
请指教。