API和驱动程序之间的关系

  例如大家熟悉的键盘,鼠标这些设备. 是不是都是已经约定好的.串型口哪个线的信号 电压电流 代表的什么含义.  系统已经把它们作为标准的设备. 这些设备系统是不是已经设计好了它们的驱动程序. 串型口产生中断,系统根据中断然后去调用驱动程序
  
  第二是不是  对于上面的标准的设备,系统是不是已经定义好了上面设备的接口,用户需要调用这些设备就通过程序调用这些接口.  而驱动程序必需以实现这些接口为准 ,实现系统描述编程调用接口(API)描述的功能。

API 和这些驱动程序之间的关系 能不能用通俗的语言告诉我。